c.悬臂起重机运载试验，动态刚度:起重1.1倍于跨中额定载荷，同时启动黄色91免费APP起重机和起重机运动机构，重复启动、正转、停车、反转等动作试验，至少持续1小时。1小时内暂定6个循环，每个循环时间为10min，包括4min停车6min。在4min动作时间内，同时启动起升和运动机构起降几次，起升限位器起升一次，下降时间不得超过4m；起重机正反运行多次，行程不得超过15m。不允许反接制动。正反转连接之间的停车时间不得超过3s，停车时间仍计入4min。各机构应灵活、稳定、可靠，检查限位开关，确保装置的可靠性。